Sobre el grindeo y las armas/armaduras:
Hay grindeo, pero los drops no son tan absurdos como los de algún otro juego.
La gran mayoría de materiales tienen un porcentaje de dropeo mayor al 10%, y los que tienen menos son algunos específicos, sobretodo ligados al endgame (el % mínimo de dropeo que te puedes encontrar en el juego es de 4%). Además, tienes varias formas de conseguir esos materiales. Por ejemplo, uno tiene un porcentaje de dropeo de 8% si matas al monstruo, pero si además de eso le cortas la cola tienes otro 4% de probabilidades de que te salga como recompensa, y si le rompes un ala tienes un 2% mas. Por lo que si cumples ciertos objetivos secundarios aumentas las posibilidades de conseguir materiales raros. Además de eso, hay algunas habilidades que aumentan los % de dropeo.
Aún así, el principal problema es que necesitas muchos materiales para hacer un arma o armadura, por lo que tendrás que matar al mismo monstruo muchas veces si quieres hacer todo el set completo de equipamiento del mismo. Aunque las armas y armaduras básicas se consiguen solo con oro, y hay algunas no necesitan materiales de monstruos sino otros que consigues picando piedra, pescando, cazando insectos, o recolectando setas y demás objetos del escenario.
Las armas se ramifican, por lo que si quieres una en concreto tendrás que llegar a ella mejorando la que tienes en un orden. Por ejemplo, este es el árbol del tipo de arma "Gran Espada" en MH3U:
Las armaduras, por otro lado, funcionan de manera diferente. Aquí no hay "árboles", sino que cada monstruo tiene un set de armadura (cabeza, brazos, torso, cadera, piernas). Supongamos que quieres hacerte el set de armadura del Lagiacrus:
Necesitas los siguientes materiales:
Casco: 2 "Cuerno de Lagiacrus", 3 "Piel de Lagiacrus", 3 "Escama de Lagiacrus", 2 "Isio".
Malla: 3 "Piel de Lagiacrus", 1 "Concha choque", 4 "Escama de Lagiacrus", 1 "Cristal ligero".
Brazales: 2 "Garra de Lagiacrus", 2 "Piel de Lagiacrus", 4 "Escama de Lagiacrus", 2 "Isio".
Muslera: 1 "Cuerno de Lagiacrus", 2 "Concha choque", 4 "Escama de Lagiacrus", 2 "Isio".
Grebas: 2 "Escama de Lagiacrus", 1 "Piel de Lagiacrus", 1 "Placa de Lagiacrus", 1 "Cristal ligero".
Y aquí tienes los % de dropeo del Lagiacrus en el rango bajo (la primera parte del juego):
Escama Lagiacrus  29%  Carveo Cuerpo
Garra Lagiacrus    20%  Carveo Cuerpo
Concha Choque    10%  Carveo Cuerpo
Cola Lagiacrus      63% Carveo Cola
Escama Lagiacrus  33% Carveo Cola
Placa Lagiacrus       4% Carveo Cola
Lágrimas wyvern┬á ┬á 75% Lagrimas
Escama Lagiacrus  23% Lagrimas
Placa Lagiacrus       2% Lagrimas
Piel Lagiacrus        40% Captura
Concha Choque    34% Captura
Hueso monstruo+  20% Captura
Placa Lagiacrus  6% Captura
Cuerno Lagiacrus    64% Romper Cabeza
Escama Lagiacrus  33% Romper Cabeza
Placa Lagiacrus       3% Romper Cabeza
Piel Lagiacrus        70% Romper torso
Escama Lagiacrus  30% Romper torso
Garra Lagiacrus      43% Romper Piern. Delant.
Escama Lagiacrus  32% Romper Piern. Delant.
Garra de wyvern      25% Romper Piern. Delant.
Concha Choque      65% Romper Espalda
Escama Lagiacrus  35% Romper Espalda
Como puedes ver, si cumples ciertos requisitos las probabilidades de conseguir materiales raros aumenta.
Finalmente, ésta es la pantalla de recompensas, que aparece al matar o capturar al monstruo al final de la misión:
A veces te dan una mayor cantidad de materiales, y otras menos, pero esa es mas o menos la media. 10-15 materiales por misión, mas los 3 carveos que puedes hacer en el cuerpo y otro mas en la cola si logras cortársela.
Creo que con eso puedes hacerte una idea. Mas tarde te respondo sobre las otras dudas.