El plan del picante estaba hecho porque trebol estaba presente, una vez Robin consigue quitarselo de encima viendo el peligro que tiene, se confian y van de frente.
Pero yo creo que Usopp y Robin se sobran para quitarse de encima a Trebor y Sugar, ya que aunque no parezcan inútiles, a mí de momento no me parecen tan pelogrosos.